室蘭工業大学 木幡行宏教授 【下水道管の破損調査“ロボット”が出動】全国で相次ぐ水道管の老朽化によるトラブル_埼玉県の道路陥没事故を筆頭に北海道でも多数発生_原因は老朽化_札幌市はロボット利用し点検作業